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航天模型，顧名思義是仿航天器外形制作的一種可回收模型，隸屬于航空航天模型，是供運(yùn)動(dòng)用的一種不載人的飛行器，其動(dòng)力為模型火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，即一種微型固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。

由于航天模型多呈火箭狀，故通稱模型火箭。換句話說(shuō)，模型火箭是指不利用氣動(dòng)升力去克服重力，而是靠模型火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推進(jìn)升空的一種航空模型；它裝有使之安全返回地面的以便再次飛行的回收裝置；為確保安全，它的結(jié)構(gòu)部件必須由非金屬材料制成。 模型火箭雖小，然而它要靠模型火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推進(jìn)才能在大氣中飛行。因此，設(shè)計(jì)和制做模型火箭需要多方面的知識(shí)，如空氣動(dòng)力學(xué)、火箭飛行力學(xué)等。要研究模型火箭在空氣中飛行的穩(wěn)定性和空氣對(duì)它的阻力；要分析火箭的飛行軌跡，計(jì)算它的飛行高度；有條件時(shí)，還可以對(duì)模型火箭進(jìn)行風(fēng)洞試驗(yàn)，確定火箭最佳外形；進(jìn)行模型火箭發(fā)動(dòng)機(jī)靜態(tài)性能測(cè)試試驗(yàn)，測(cè)量推力和工作時(shí)間，計(jì)算總沖量。 [1]  在發(fā)達(dá)國(guó)家的一些高等學(xué)校里，在理工科有關(guān)的課程上，甚至一些中學(xué)的物理課上，教師們經(jīng)常以模型火箭作為講課的題材，并在此基礎(chǔ)上指導(dǎo)學(xué)生開展一些課題研究和模型火箭的制作。

航模已經(jīng)超出了航空航天科學(xué)家研究的狹窄范圍，成了航空航天和飛行愛好者的一種學(xué)習(xí)手段。

航模主要是通過(guò)MCU對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和對(duì)陀螺儀信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的飛行。供電主要靠鋰離子電池。

功能說(shuō)明：

涉及到電機(jī)控制與方向采集，算法；

使用模塊：

PWM、AD、I2C等

使用MCU：

EN8F883，EN8F2711