單片機(jī)方案開(kāi)發(fā)商深圳英銳恩分享PIC16C54單片機(jī)在神經(jīng)刺激器中的應(yīng)用。

一、概述
生命系統(tǒng)中的神經(jīng)、肌肉都是可興奮組織，對(duì)于外界一定的刺激會(huì)發(fā)生反應(yīng)，這種反應(yīng)表現(xiàn)為神經(jīng)沖動(dòng)、肌肉收縮、血管張弛等等。外周神經(jīng)刺激器就是用于外科手術(shù)麻醉過(guò)程中，通過(guò)刺激外周神經(jīng)引起病人的肌肉顫搐來(lái)觀(guān)察肌松藥效的一種儀器。如果麻醉不深，用刺激器刺激前臂的尺神經(jīng)，會(huì)引起姆指的內(nèi)收動(dòng)作；如果麻醉進(jìn)入深度，則姆指的內(nèi)收動(dòng)作就會(huì)消失。外周神經(jīng)刺激器的刺激脈搏寬是200us，電流強(qiáng)度在10mA--60mA分六檔可調(diào)，它具有四種不同的工作方式：（1）單刺激（TWH）。刺激周期為1秒， （2）四次成串刺激（TOF）。刺激周期為15秒，（3）雙重強(qiáng)直刺激（DBS）。刺激周期為15秒，（4）強(qiáng)直刺激后計(jì)數(shù)（PTC）。頻率為50HZ持續(xù)時(shí)間5秒，停止3秒后，每秒發(fā)出一個(gè)單脈沖，共16個(gè)。每種工作方式均帶指示，且有輸出強(qiáng)度指示，輸出信號(hào)的時(shí)間精度由軟件控制。本文介紹的外周神經(jīng)刺激器，采用PIC16C54單片機(jī)為核心元件，配合單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，運(yùn)算放大電路和刺激隔離電路等組成刺激系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)刺激器的功能。二、硬件設(shè)計(jì) PIC16C54單片機(jī)是一種8位單片機(jī)，它個(gè)有體積小，功耗低，內(nèi)部采用高速CMOS工藝，性能強(qiáng)，體密性高，內(nèi)帶“看門(mén)狗”和程序保密位，價(jià)格低等特點(diǎn)。外周神經(jīng)刺激器硬件的原理框圖如圖1所示。

二、硬件設(shè)計(jì) PIC16C54單片機(jī)是一種8位單片機(jī)，它個(gè)有體積小，功耗低，內(nèi)部采用高速CMOS工藝，性能強(qiáng)，體密性高，內(nèi)帶“看門(mén)狗”和程序保密位，價(jià)格低等特點(diǎn)。外周神經(jīng)刺激器硬件的原理框圖如圖1所示。

圖1 原理框圖

16C54單片機(jī)有兩個(gè)雙向I/O口線(xiàn)，其中A口作為輸入，用來(lái)檢測(cè)四種工作方式的按鍵情況，B口中除了RB0作為輸入，用來(lái)檢測(cè)電流強(qiáng)度控制鍵的按鍵情況外，其余都用作輸出，其中RB2--RB7分別用來(lái)控制六檔電流強(qiáng)度指示燈點(diǎn)亮和關(guān)閉；RB1用于輸出脈沖信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)刺激隔離器，耦合到刺激電極上輸出。

16C54單片機(jī)的振蕩源有四種，晶體振蕩（XT），低功耗振蕩（LP），高速振蕩（HP）及RC振蕩，我們這里運(yùn)用的是4M的晶體振蕩。實(shí)時(shí)時(shí)鐘計(jì)數(shù)器RTCC和復(fù)位端MCLR均接高電平，處于無(wú)效狀態(tài)，并且也避免了干擾。

三、軟件設(shè)計(jì)
整個(gè)程序設(shè)計(jì)成“模塊型”。除了主程序外，查詢(xún)、點(diǎn)燈、關(guān)燈、四種刺激方式、發(fā)脈沖等均用子程序編寫(xiě)。

PIC16C54單片機(jī)無(wú)硬件中斷，所以對(duì)于刺激方式控制鍵和電流強(qiáng)度控制鍵狀態(tài)的變化采用軟件查詢(xún)方式。又由于振蕩電路用4M晶體起振，所以對(duì)于一般指令的執(zhí)行周期為1us，而跳轉(zhuǎn)指令則需要2us，運(yùn)用這一時(shí)間指標(biāo)，可以編寫(xiě)出延時(shí)程序。 

為了提高本控制程序的工作效率，筆者采用延時(shí)和查詢(xún)相結(jié)合的方法，即在一個(gè)脈沖周期中，在發(fā)指200us寬度的脈沖后的延時(shí)段，執(zhí)行查詢(xún)程序，直到延時(shí)段結(jié)束才中止查詢(xún)。

與此同時(shí)，指示燈也與脈沖同頻率地點(diǎn)亮和關(guān)閉，只是點(diǎn)燈的時(shí)間寬度為20ms，所以，查詢(xún)延時(shí)程序必須在關(guān)燈前后分兩段編寫(xiě)。這樣一來(lái)，雖然本程序是采用軟件查詢(xún)方式，但執(zhí)行起來(lái)的反應(yīng)速度很快，效率很高，經(jīng)臨床應(yīng)用效果很好。

圖2就是本控制程序的主程序流程。

總之，本程序有一個(gè)特點(diǎn)，就是整個(gè)程序的編制流程考慮得非常周到。如果一個(gè)臨床醫(yī)生從來(lái)不懂儀器操作，但當(dāng)他拿到筆者研制的外周神經(jīng)刺激器后，不看任何說(shuō)明書(shū)，僅從儀器面板上的按鍵說(shuō)明，就可輕松自如地操作。這也是筆者在編程過(guò)程中所努力的方向。

外周神經(jīng)刺激器刺激模式齊全，脈寬、頻率精度高，工作方式、輸出指示明了，操作簡(jiǎn)便，功耗低，結(jié)構(gòu)小七巧，經(jīng)三級(jí)醫(yī)院臨床試用，已證明具有很好的效果，能直觀(guān)迅速地判斷病人的反應(yīng)情況，及時(shí)指導(dǎo)臨床用藥。