在51單片機(jī)編程的精確定時(shí)中斷編程中，關(guān)鍵在于考慮中斷響應(yīng)延遲時(shí)間和實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定時(shí)控制。中斷響應(yīng)延遲時(shí)間受其他中斷服務(wù)程序的影響，以及當(dāng)前執(zhí)行的指令類型而定，單中斷系統(tǒng)中的中斷響應(yīng)時(shí)間通常為3～8個(gè)機(jī)器周期。

為了確保精確的定時(shí)控制，在定時(shí)器溢出中斷中，需要停止定時(shí)器計(jì)數(shù)，讀取計(jì)數(shù)值（反映中斷響應(yīng)的延遲時(shí)間），計(jì)算到下一次中斷所需的時(shí)間，并根據(jù)該值重新加載和啟動(dòng)定時(shí)器。以1ms為例，通常定時(shí)器的重裝載值為0xFC18H。

以下是一個(gè)51單片機(jī)編程示例程序，展示了如何計(jì)算每個(gè)定時(shí)周期的精確重裝載值，以應(yīng)對(duì)中斷響應(yīng)延遲和確保準(zhǔn)確的定時(shí)控制：

CLR EA      ; //禁止所有中斷。
CLR TR1     ; //停止定時(shí)器T1。
MOV A, #1F  ; //設(shè)定期望數(shù)的低位字節(jié)。
ADD A, TL1  ; //進(jìn)行修正。
MOV TL1, A  ; //重裝載低位字節(jié)。
MOV A, #FC  ; //處理高位字節(jié)。
ADDC A, TH1
MOV TH1, A
SETB TR1    ; //重新啟動(dòng)定時(shí)器。
SETB EA     ; //開啟中斷。

單片機(jī)編程代碼解釋，在上面這段程序中，首先禁用所有中斷并停止定時(shí)器T1。隨后，通過修正和重新加載計(jì)數(shù)器的方式，計(jì)算出精確的定時(shí)周期，最后重新啟動(dòng)定時(shí)器并開啟中斷。這樣的精確定時(shí)中斷編程可以應(yīng)用于需要高精度定時(shí)控制的場合，確保系統(tǒng)運(yùn)行的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。